[OpenWrt Wiki] GPIO

This page is read only. You can view the source, but not change it. Ask your administrator if you think this is wrong.
====== GPIO ======
{{page>meta:infobox:wip&noheader&nofooter&noeditbtn}}

Читаем [[wp>General Purpose Input/Output]], а так же [[http://www.mjmwired.net/kernel/Documentation/gpio.txt|соглашение доступа GPIO в Linux]].

  * [[docs:guide-user:hardware:mmc_over_gpio]]
  * [[toh/tp-link/tl-wr1043nd#GPIOs|GPIOs of AR913x SoC]]
  * [[/oldwiki/port.gpio|oldwiki GPIO]]

===== Аппаратные средства =====
GPIO, в основном, используется для кнопок и светодиодов. They only safely supply or sink (pull to GND) a maximum of 4mA aprox., напряжение зачастую 3V в активном состоянии. Только два положения возможны: "приём=low" или "передачу=high". В зависимости от того как устройство активировано в GPIO, определяется состояние "приём" или "передача".
  * **active high**: устройство активируется когда GPIO в режиме "передачи"
  * **active low**: устройство активируется когда GPIO в режиме "приёма" 

На этом изображении можно увидеть как GPIO управляет кнопками или светодиодами для работы на "приём=low" или "передачу=high".
\\ \\ {{media:doc:hardware:gpio_high_low.png?600|}}\\ \\ 

GPIO можно использовать для таких задач:
^ ^ Модуль ядра  ^ Описание ^
^ [[docs:techref:hardware:port.gpio:1-wire]] | kmod-w1-master-gpio | [[http://ru.wikipedia.org/wiki/1-Wire|1-wire]] |
^ [[docs:guide-user:hardware:pwm]] | kmod-pwm-gpio | [[http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A8%D0%B8%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%BD%D0%BE-%D0%B8%D0%BC%D0%BF%D1%83%D0%BB%D1%8C%D1%81%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%86%D0%B8%D1%8F|ШИМ]] |
^ [[docs:techref:hardware:port.gpio:spi]] | kmod-spi-gpio | [[http://ru.wikipedia.org/wiki/Serial_Peripheral_Interface|Serial Peripheral Interface]] |
^ ::: | kmod-mmc-over-gpio | [[docs:guide-user:hardware:mmc_over_gpio|MMC/SD карта через GPIO]] |
^ [[docs:techref:hardware:port.i2c|I2C]] | kmod-i2c-gpio | [[http://uk.wikipedia.org/wiki/I2C|I2C]] |
^ [[docs:guide-user:hardware:lirc]] | нет модуля | ИК-управление Linux  |
^ [[docs:techref:hardware:port.gpio:rotary_encoder]] | kmod-input-gpio-encoder | [[http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%94%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA_%D1%83%D0%B3%D0%BB%D0%B0_%D0%BF%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%B0|GPIO датчик угла поворота]] |

==== GPIO прерывания ====
GPIO прерывание используется тогда, когда GPIO используется для приёма и нужно управлять высокочастотным сигналом. Без прерываний, GPIO приём должен контролироваться используя метод **голосования**.

Не все платы имеют GPIO прерывания. Например **bcm63xx SoCs не имеет GPIO прерываний** и по этому их кнопки опрашиваются. В результате этого, некоторые драйверы ввода перечисленные выше не будет работать в этих платах.

===== Программное обеспечение =====
В linux GPIO могут получить доступ через GPIO SYSFS интерфейс: **/sys/class/gpio/**

Для контроля GPIO можно использовать **gpioctl-sysfs**. Или скриптом ниже можно найти незадействованные кнопками или светодиодами GPIO.
Для запуска, сохраните ниже приведенный скрипт с именем **ngpio.sh**, залейте в роутер и запускайте командой : 
<code>
sh ngpio.sh [номер_GPIO] [out_или_in]
</code>
// Узнайте заранее сколько GPIO имеет ваш ЦП//

Пример:
<code>
sh ngpio.sh 0 out
</code>

Код скрипта:
<code bash>
#!bin/sh

show_usage()
{
    printf "\ngpio.sh <gpio pin number> [in|out [<value>]]\n"
}

if [ \( $# -eq 0 \) -o \( $# -gt 3 \) ] ; then
    show_usage
    printf "\n\nERROR: incorrect number of parameters\n"
    exit 255
fi

#doesn't hurt to export a gpio more than once
(echo $1 > /sys/class/gpio/export) >& /dev/null

if [  $# -eq 1 ] ; then
   cat /sys/class/gpio/gpio$1/value
   exit 0
fi

if [ \( "$2" != "in" \) -a  \( "$2" != "out" \) ] ; then
    show_usage
    printf "\n\nERROR: second parameter must be 'in' or 'out'\n"
    exit 255
fi

echo $2 > /sys/class/gpio/gpio$1/direction

if [  $# -eq 2 ] ; then
   cat /sys/class/gpio/gpio$1/value
   exit 0
fi


VAL=$3

if [ $VAL -ne 0 ] ; then
    VAL=1
fi

echo $VAL > /sys/class/gpio/gpio$1/value 
</code>