User Tools

Site Tools


ru:docs:techref:hardware:port.gpio

GPIO

Work in Progress!
This page is a continuous work in progress. You can edit this page to contribute information.

Аппаратные средства

GPIO, в основном, используется для кнопок и светодиодов. They only safely supply or sink (pull to GND) a maximum of 4mA aprox., напряжение зачастую 3V в активном состоянии. Только два положения возможны: “приём=low” или “передачу=high”. В зависимости от того как устройство активировано в GPIO, определяется состояние “приём” или “передача”.

  • active high: устройство активируется когда GPIO в режиме “передачи”
  • active low: устройство активируется когда GPIO в режиме “приёма”

На этом изображении можно увидеть как GPIO управляет кнопками или светодиодами для работы на “приём=low” или “передачу=high”.



GPIO можно использовать для таких задач:

Модуль ядра Описание
1-wire kmod-w1-master-gpio 1-wire
pwm kmod-pwm-gpio ШИМ
spi kmod-spi-gpio Serial Peripheral Interface
kmod-mmc-over-gpio MMC/SD карта через GPIO
I2C kmod-i2c-gpio I2C
lirc нет модуля ИК-управление Linux
rotary_encoder kmod-input-gpio-encoder GPIO датчик угла поворота

GPIO прерывания

GPIO прерывание используется тогда, когда GPIO используется для приёма и нужно управлять высокочастотным сигналом. Без прерываний, GPIO приём должен контролироваться используя метод голосования.

Не все платы имеют GPIO прерывания. Например bcm63xx SoCs не имеет GPIO прерываний и по этому их кнопки опрашиваются. В результате этого, некоторые драйверы ввода перечисленные выше не будет работать в этих платах.

Программное обеспечение

В linux GPIO могут получить доступ через GPIO SYSFS интерфейс: /sys/class/gpio/

Для контроля GPIO можно использовать gpioctl-sysfs. Или скриптом ниже можно найти незадействованные кнопками или светодиодами GPIO. Для запуска, сохраните ниже приведенный скрипт с именем ngpio.sh, залейте в роутер и запускайте командой :

sh ngpio.sh [номер_GPIO] [out_или_in]

Узнайте заранее сколько GPIO имеет ваш ЦП

Пример:

sh ngpio.sh 0 out

Код скрипта:

#!bin/sh
 
show_usage()
{
    printf "\ngpio.sh <gpio pin number> [in|out [<value>]]\n"
}
 
if [ \( $# -eq 0 \) -o \( $# -gt 3 \) ] ; then
    show_usage
    printf "\n\nERROR: incorrect number of parameters\n"
    exit 255
fi
 
#doesn't hurt to export a gpio more than once
(echo $1 > /sys/class/gpio/export) >& /dev/null
 
if [  $# -eq 1 ] ; then
   cat /sys/class/gpio/gpio$1/value
   exit 0
fi
 
if [ \( "$2" != "in" \) -a  \( "$2" != "out" \) ] ; then
    show_usage
    printf "\n\nERROR: second parameter must be 'in' or 'out'\n"
    exit 255
fi
 
echo $2 > /sys/class/gpio/gpio$1/direction
 
if [  $# -eq 2 ] ; then
   cat /sys/class/gpio/gpio$1/value
   exit 0
fi
 
 
VAL=$3
 
if [ $VAL -ne 0 ] ; then
    VAL=1
fi
 
echo $VAL > /sys/class/gpio/gpio$1/value 
This website uses cookies. By using the website, you agree with storing cookies on your computer. Also you acknowledge that you have read and understand our Privacy Policy. If you do not agree leave the website.More information about cookies
ru/docs/techref/hardware/port.gpio.txt · Last modified: 2019/09/09 17:40 by vgaetera